世界最古のＴＲＰＧは、アメリカで生まれました。１９７４年、ゲイリーガイギャックスによって製作された「Ｄ＆Ｄ（Ｄｕｎｇｅｏｎｓ＆Ｄｒａｇｏｎｓ）」がそれです。中世ヨーロッパに近いファンタジー世界を舞台に、様々な武器を使いこなす戦士や、知性に優れた魔法使い、神の信徒である僧侶などのキャラクターを操り、恐ろしいモンスターや危険なトラップが満載のダンジョンを踏破していく、という内容のゲームです。

日本では１９８０年代後半に「Ｄ＆Ｄ」のシステムを用いたオリジナルの世界である「ロードス島戦記」が、メディアミックス展開を含めて人気を博し、その後出版された同じ世界観を共有する「ソード・ワールド」の登場で「テーブルトークＲＰＧ」は多くの人々に普及する事になりました。
現在の日本のＴＲＰＧは、ゲームとしての楽しみとともにそのプレイした様子を戯曲風に文章として書き起こした「リプレイ」本を多く発売し、これもプレイヤーを増加させる大きな一翼となっています。